Yannick Rocher a mené de front une carrière de danseuse et de comédienne. Après une formation dans l’école de mime de Jacques Lecoq, elle rejoint la compagnie de Modern Jazz de Mat Mattox. Elle entre à l’école de la Rue Blanche ( l’E.N.S.A.T.T.) dans les classes de Pierre Valde et de Michel Favory.
Elle a interprété le rôle de Didon (Didon et Enée) au Grand Duché du Luxembourg ; Orphée et Eurydice dans une mise en scène de Marc Olivier Girard ; Richard II (la Duchesse de York) direction Edwin Gerard ; Camille Claudel dans Les Cathédrales de Chair, mise en scène de Patrick Ehrard pour le théâtre de Boulogne Billancourt. Elle a interprété La Voix humaine de Jean Cocteau, aux USA et au Canada, sous la direction de Stephen M Katz. La pièce a été reprise ensuite au Théâtre de la Contrescarpe dans une mise en scène de Charles Gonzalès.
Elle apparaît également dans des fictions et séries télévisées.